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最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结； FOC（Filed Oriented Control）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId 。.
Zen无刷式变频马达. 无刷直流马达概述： 无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化， 具有高速度、高效率（效率>80%）、高动态响应、高热容量、高可靠性等优点，同时还具有 低噪声、长寿命、无换向火花和体积小等特点。.
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